地球的自轉(zhuǎn)動(dòng)力主要來(lái)自于兩個(gè)方面，一個(gè)是地球自己，一個(gè)是太陽(yáng)。太陽(yáng)主要是起引力的作用，使地球圍繞太陽(yáng)作公轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。在太陽(yáng)系形成初期，在地球軌道附近有很多其他小天體行星，需要地球靠引力慢慢清除，清除的方式便是讓小天體撞到自己身上，這些碰撞過(guò)程中，大多都是非對(duì)心碰撞，使地球逐漸積累起了角速度和角動(dòng)量。角動(dòng)量形成后，由于沒(méi)有力矩使角動(dòng)量減小，地球便得以較穩(wěn)定的自轉(zhuǎn)至今。